Einleitung: In Anlehnung an das Industry 4.0-Konzept, das auch als die 4. Industrie-Revolution genannt wird, werden Fertigungsprozesse anhand von Maschinen, die mit Hilfe von intelligenten Kommunikationssystemen miteinander verbunden sind (die Einrichtungen verfolgen den jeweiligen Prozessverlauf und passen dementsprechend ihre Einwirkung an), optimiert. Das Ziel der betreffenden Forschung war es, die Zuverlässigkeit des Fertigungsprozesses in Verbindung mit der Verkürzung der Fertigungszeit und den damit verbundenen, niedrigeren Produktionskosten zu erhöhen.

Methoden: Es wurde die Möglichkeit der Inanspruchnahme eines Fertigungsroboters im Sägeverfahren bei der Fertigung von einzigartigen Möbelstücken aus Holz durchgetestet.

Ergebnisse: Die Inanspruchnahme von Fertigungsrobotern ist heutzutage nur im Falle einer Massenproduktion wirtschaftlich begründet. Zwecks der Überprüfung, auf welcher Etappe der Behandlung eines Möbelstückes ein Fertigungsroboter eingesetzt und welche Probleme bei einer solchen Produktionsweise gelöst werden könnten, wurde einleitend der Fertigungsprozess in Anlehnung an die Analyse von Mängeln und Leistungen (Failure Mode and Effects Analysis) ausgestaltet. Anhand der Analyse von potenzialen Gefahren des Scheiterns eines konkreten Fertigungsprozesses wurde ein Versuch der Inanspruchnahme eines Roboterarmes als Maßstab einer Rationalisierung unternommen. Der Fertigungsarm wurde anhand einer Computer-Software einprogrammiert. Die Parameter des Roboterarmes wurden unter Anwendung der Software Mitsubishi RV-2AJ Cosimir Educational installiert. Demzufolge wurde anhand des Roboterarmes eine Simulation mit Auswertung der Gesamtproduktionszeit und der betreffenden Fertigungskosten durchgeführt.

Fazit: Der Einsatz der Fertigungsroboter stellt eine mögliche und begründete Option bei der Einzelfertigung dar, denn sie als intelligente Einrichtungen sind imstande, die Probleme selbst an ihrem Entstehungsursprung zu identifizieren.