SYMULACJA W CZASIE RZECZYWISTYM SYSTEMU LOGISTYCZNEGO OBEJMUJąCA NAPęDY I SENSORY DO TESTOWANIA OPROGRAMOWANIA STEROWNIKãW LOGICZNYCH PRZEZ PROGRAM KOMPUTEROWY

Streszczenie: W trakcie instalacji oprogramowania systemu zarządzania magazynami i transportem można napotkać problemy ze sterownikami logicznymi oraz błędy spowodowane przez nieprzetestowane oprogramowanie. Usuwanie napotkanych błędów powoduje opóźnienie pracy i niemożność dotrzymania ustalonego wcześniej harmonogramu wdrożenia. Niewystarczająco przetestowane oprogramowanie sterowników może być powodem nawet 40% przypadków niefunkcjonowania systemu. Bardziej zaawansowane funkcje w systemach magazynowych i transportowych opierają się na współpracy i połączeniu setek napędów i sensorów. Oprogramowanie sterowników logicznych jest instalowane po podłączeniu całego sprzętu, jako ostatni etap instalacji systemu logistycznego. Z tego też powodu to właśnie ta część systemu w postaci oprogramowania sterowników jest obarczana często winą za opóźnienia i komplikacje przy wdrożeniu. Proces testowania oprogramowania sterowników przed jego ostatecznym wdrożeniem pozwala uniknąć tych problemów. Firma Swisslog AG ze Szwajcarii zwróciła się do nas z prośbą o opracowanie systemu symulacyjnego w czasie rzeczywistym, nazwanego E-Control. E-Control jest systemem testowym. Przedstawia na komputerze całość systemu logistycznego wraz z wszystkimi napędami i sensorami. Testowanie systemu sterowników logicznych polega na obserwacji na ekranie monitora komputera zachowań i przemieszczania się obiektów bez konieczności budowania rzeczywistego systemu. Program ten pozwala obserwować wysoki poziom szczegółów na rysunkach i w trakcie ruchu, jak również śledzi pozycje obiektów (pojemników lub palet). Z drugiej strony E-control stosuje wszystkie formy sygnalizacji sterowników. Sygnały reprezentują poszczególne zdarzenia, które zachodzą w trakcie symulacji. Tak więc E-control jest wirtualnym odtworzeniem rzeczywistego systemu logistycznego. Ilość sygnałów, jakie są przekazywane pomiędzy sterownikami a komputerem odpowiada ich ilości i czasowości w warunkach rzeczywistych. Oprogramowanie sterowników logicznych odbiera te sygnały i reaguje w odpowiednio zaprogramowany sposób. Sterowniki te wraz z ich oprogramowaniem zostaną później, jako oryginalny system, zainstalowane w rzeczywistym systemie logistycznym. Ta współpraca: symulowane wizualizowane zdarzenia systemu logistycznego w połączeniu ze sterownikami logicznymi i ich oprogramowaniem umożliwiają testowanie jak i poprawę oprogramowania tych sterowników.