Heft 3/ 2008, Aufsatz 2
Autor: Wilhelm Caninenberg
Titel: ECHTZEIT-SIMULATION VON LOGISTISCHEN SYSTEMEN EINSCHLIEßLICH ANTRIEBEN UND SENSOREN ZUM TESTEN VON SPS-SOFTWARE MIT SOFTWARE
Schlußelworte: Logistik, Software, SPS, Simulation, Test, Ausbildung
Zusammenfassung: Während der Inbetriebnahme von Warenverteilanlagen, Lager- und Transportsystemen und den zugehörigen Steuerungen entstehen Probleme und Fehler durch nicht getestete Software. Durch die Reparatur der Fehler entstehen Zeitverschiebungen und Probleme mit dem Fertigstellungstermin. An unzureichenden Tests der SPS-Software scheitern fast 40% der Software Installationen. Da Materialflusssysteme mit zunehmender Vielfältigkeit der Aufgaben immer komplexer werden sind hunderte von Antrieben und Sensoren anzuschließen. Da die Software nach der Hardware als letztes Glied in der Installationskette steht wird ihr zwangsläufig eine fehlgeschlagene Inbetriebnahme verantwortlich zugeschoben. Ein Test der SPS-Software vor der Inbetriebnahme vermeidet diese Fehler und Probleme. Die Firma Swisslog AG, Dortmund beauftragte uns ein Echtzeit-Simulationssystem mit der Bezeichnung E-Control zu entwickeln. E-Control stellt ein solches Testsystem zur Verfügung. Es stellt das gesamte logistische System mit allen Antrieben und Sensoren visuell auf einem PC dar. Die Untersuchung der SPS-Software geschieht durch die Überwachung der Ereignisse und der Bewegung der Objekte auf dem Bildschirm ohne den Aufbau der realen Anlage. Die Simulation stellt mit genauer Auflösung die Bewegungen und die Positionen der Behälter oder Paletten dar. Darüber hinaus erzeugt E-Control alle Signale für die SPS, die über übliche Bussysteme mit dem PC verbunden ist. Diese Signale entstehen aus der visuellen Simulation. E-Control ersetzt das reale logistische System, an dessen Stelle tritt das virtuelle System auf dem PC. Die Anzahl der Signale, die zwischen PC und SPS ausgetauscht werden entsprechen auch in ihrem Zeitverhalten der Realität. Die Software der angeschlossenen SPS empfängt die Signale und antwortet entsprechend der programmierten Software. Die SPS und die getestete Software sind dann das Original-System, das später in der realen logistischen Anlage installiert werden.Dieses Zusammenwirken: Die simulierten Ereignisse eines logistischen Systems und der SPS mit der Software ermöglichen das Testen und Überprüfen der SPS-Software.
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